铅酸电池的最佳充电方法是使用恒流恒压充电法。这种充电方法是先以恒定电流的方式将电池充至80%左右的容量，然后以恒定电压的方式继续充电，直到电池容量达到100%，最后以较小的电流进行浮充。
具体充电程序如下：
1. 使用合适的充电器，确保其能够提供恒流和恒压充电功能。
2. 将充电器正确连接到电池的正负极，确保极性正确。
3. 设置合适的充电参数，如充电电流和充电电压。一般来说，充电电流应为电池容量的10%左右，充电电压应为2.35-2.45V/单体。具体参数可根据电池的型号和规格来确定。
4. 开始充电，电流会先达到设定的充电电流，然后随着电池容量的增加逐渐减小，直到充电电流为设定的终止电流。
5. 当电池容量达到80%左右时，切换至恒压充电模式。充电电流会逐渐减小，以保持充电电压恒定。
6. 当电池容量接近100%时，充电电流会进一步减小，直到达到设定的浮充电流。此时，电池已充满，可以停止充电。
7. 在充电过程中，需要定期检查电池的温度和电压，以确保充电过程安全可靠。如有异常情况，应立即停止充电并检查原因。
需要注意的是，铅酸电池的充电应避免过度充电和过度放电，以延长电池的使用寿命。此外，充电过程中应保持充电环境的通风良好，以防止气体积聚引起安全问题。
