我国的公路是按照功能和等级划分的。按照功能划分，公路可以分为国家公路、省道、县道和乡村道路；按照等级划分，公路可以分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。
国家公路是连接国家重点区域和城市的重要公路，由国家投资兴建和管理。省道是连接省级行政中心城市、重要经济区域和重要区域性旅游景点的大型公路，由省级政府投资兴建和管理。县道是连接县级行政中心城市和县内各镇、乡、村的公路，由县级政府投资兴建和管理。乡村道路是连接乡、村级行政中心和各村的公路，由乡、村级政府投资兴建和管理。
高速公路是经济发达地区和重点城市间的高速公路，具有高速、快捷、安全等特点，是我国交通运输的主要干线。一级公路是连接省市级行政中心和重要经济区域的公路；二级公路是连接县级行政中心和市、县级经济区域和交通要道的公路；三级公路是连接各乡镇、村庄以及与县、市级公路连接的次要公路；四级公路是连接乡、村庄和其他道路的支路、沟道和一些较小的场院内路。
