跆拳道的起源可以追溯到韩国的传统武术。光脚打是跆拳道的一个规矩，有以下几个原因：
1. 增加技术的挑战性：光脚打可以增加技术的难度，因为没有鞋子的保护，选手需要更加注重踢腿的技巧和准确度。这样可以提高技术水平，促进选手的成长。
2. 增加比赛的公平性：光脚打可以确保比赛的公平性，因为不同的鞋子可能会对比赛结果产生影响。通过光脚打，所有选手都处于同样的条件下进行比赛，公平竞争。
3. 提高足部力量和灵活性：光脚打可以让选手更好地锻炼和发展足部的力量和灵活性。脚部的力量是跆拳道中非常重要的一部分，通过光脚打可以更好地发展这方面的能力。
总之，光脚打是跆拳道的一项规矩，旨在增加技术的挑战性，保证比赛的公平性，并帮助选手提高足部力量和灵活性。这也是跆拳道作为一项传统武术的一部分。
