太极拳被认为是明朝时期的杨氏太极拳创始人杨露禅所创建，传世至今。
太极拳各派之间的差别主要体现在套路的形式和表现风格上。主要的太极拳派别有陈式、杨式、吴式、武式和孙式等。不同派别在套路上有不同的特点，例如陈式太极拳注重功夫的实用性、杨式太极拳注重舒展缓和的动作和圆润的力度、吴式太极拳强调轻灵快速的动作以及偏重于上肢的技法、武式太极拳强调力量的发挥和进攻性的动作、孙式太极拳则强调快捷、轻巧和流畅的动作等。
此外，太极拳派别的差别还可以体现在动作技法、功法传承、修炼方法、内功理念以及武术哲学等方面。不同的太极拳派别对于姿势、呼吸、动作和用力的要求也会有所差异。
