驾驶未经审验的车辆上路是违法行为，一般会受到以下处罚：
1. 罚款：根据不同的地区和情节，罚款金额可能会有所不同。
2. 扣分：在一些地区，驾驶未审验车辆上路会被扣除一定的记分，达到一定程度可能会导致被吊销或暂扣。
3. 拖车：违法驾驶未审验车辆上路时，交警有权将车辆拖走，直到车辆经过审验后才可以取回。
4. 汽车主被警告或登记：汽车的所有者会被警告或者登记，这样在未来的汽车审验中可能会受到更加严格的监管。
需要注意的是，驾驶未经审验车辆上路不仅违法且危险，如果发生交通事故，保险公司可能不会赔付。同时，驾驶未经审验车辆上路还会影响的记录和车辆所有者的信用记录。因此，务必在车辆审验期限内及时进行审验，确保车辆的合法性和安全性。
