预防汽车传动轴故障的措施有以下几个方面：
1.定期检查和更换传动轴润滑油：传动轴润滑油充足且质量良好可以减少传动轴的磨损和摩擦，因此需要定期检查和更换传动轴润滑油。
2.保持良好的车辆悬挂系统：悬挂系统的状况良好能够减少汽车在行驶过程中的震动和颠簸，从而减轻对传动轴的负荷和磨损。
3.正确操作：避免急踩急放油门、变速器突然换挡等操作，这些不正确的操作会对传动轴造成不必要的损伤。
4.适时更换老化的传动轴零部件：传动轴零部件老化会导致传动轴的性能下降，因此需要根据车辆使用情况和零部件的使用寿命来及时更换。
5.定期检查传动轴的状况：定期检查传动轴的磨损、裂纹、变形等情况，并及时进行修理和更换。
6.避免超载运输：超载运输会对传动轴和其他部件造成过大压力和负荷，从而增加故障的风险。
7.避免在恶劣道路条件下行驶：恶劣的道路条件会对传动轴和其他底盘部件造成损伤，因此需要避免在此类道路上行驶。
