对于中型客车超速20%未达50%，可以考虑以下处理方式：
1. 报警提醒：系统能够自动检测车辆的速度，并通过提醒声音或声光设备向驾驶员发出警告，提醒其降低车速。
2. 约束系统：车辆配备限速设备，当车辆超速时，系统会自动对发动机进行限制，限制车速在规定范围内。
3. 驾驶员培训：对于超速行为，可以进行驾驶员培训，加强驾驶员的安全意识和遵守交通规则的重要性，提高其对超速行为的认识和责任心。
4. 处罚措施：在中型客车超速行为达到一定次数后，可以对驾驶员进行罚款、扣分或吊销等处罚措施，从而迫使驾驶员规范驾驶行为。
5. 客户监督：车辆安装监控系统，将超速行为记录并反馈给车辆所属公司或机构，由其对驾驶员进行监督和管理。
