汽车内饰脏了通常可以通过以下方法进行清洁：
1. 基本清洁：将车内垃圾清空，使用吸尘器或刷子清理座椅、地毯和仪表板上的灰尘和杂物。
2. 座椅清洁：根据座椅材质的不同，使用专业的座椅清洁剂或者温和的洗洁精和水混合物，用刷子或毛巾轻柔地擦洗座椅表面，然后用湿布擦拭干净。对于皮革座椅，可以使用特殊的皮革清洁产品。
3. 地毯清洁：先用吸尘器吸去地毯上的灰尘和杂物，然后使用汽车内饰清洁剂或者温和的洗洁精和水混合物，用刷子或海绵轻轻擦洗地毯，再用湿布擦拭干净。
4. 仪表板和门板清洁：使用专业的汽车内饰清洁剂或温和的洗洁精和水混合物，用干净的软布轻擦仪表板和门板表面，再用湿布擦拭干净，并注意避免使用含有酒精的清洁剂，以免损坏表面。
5. 玻璃清洁：使用专业的玻璃清洁剂或温和的洗洁精和水混合物，用干净的玻璃清洁布擦拭玻璃表面，以确保清洁效果。
6. 味道清除：如果汽车内有异味，可以放置去味剂或使用具有消毒和去味功能的汽车内饰清洁剂，也可以将橙皮或咖啡渣等放置在车内吸附异味。
需要注意的是，清洗前请先阅读清洁剂的使用说明并进行适当的测试，以确保不会对内饰材质造成损坏。此外，定期进行内饰清洁和保养可以让汽车内部始终保持整洁和舒适。
