黄灯刚好变红灯冲出去了算不算闯红灯

根据交通规则，黄灯表示即将变为红灯，驾驶员应当停车等候。如果在黄灯变红之前行驶完全离开交叉口或者进入交叉口之前已无法停车的情况下冲出去，不算闯红灯。但是，如果驾驶员明知道黄灯即将变红，仍然加速冲出交叉口，这样的行为是违反交通规则的，是闯红灯的。