驻车制动故障灯亮可能是以下原因之一：
1. 手刹未完全放下：检查手刹是否完全放下，确保手刹松开。
2. 驻车制动系统故障：可能是驻车制动系统的传感器或其他部件出现故障，需要检查和修理。
3. 制动系统故障：驻车制动灯亮还可能是由于制动系统的故障导致的，可能是制动液不足、制动盘磨损、制动器失效等，需要检查和修理制动系统。
4. 电气系统故障：驻车制动灯亮也可能是由于电气系统的故障导致的，可能是电路短路或其他电气问题，需要检查和修理电气系统。
如果驻车制动故障灯亮，建议尽快到专业的汽车维修店检查和修理，以确保驾驶安全。
