随着人工智能的发展和智能机器人的出现，机器人已经成为人类日常生活中的一部分。智能机器人不仅能够辅助人类工作，还能够提高人类的生活质量和安全性。智能机器人的服务已经引起了人们的广泛关注，机器人增强的人机交互模式是智能机器人服务的核心。
智能机器人的服务可以分为两种模式：一种是机器人为人类提供服务，另一种是机器人与人类共同提供服务。机器人为人类提供服务主要是指机器人通过自身的智能技术和功能来为人类提供各种服务与帮助，如自动售货机、无人驾驶汽车、智能家居等。机器人与人类共同提供服务则是指机器人与人类协同合作，共同完成一些任务，如机器人医疗辅助、机器人教育辅助等。
在机器人增强的人机交互模式中，机器人不再是简单地执行指令，而是通过人工智能技术和机器视觉技术来感知人类的需求，与人类进行复杂的交互和沟通，从而实现更加深入的人机互动和协同工作。例如，服务机器人可以在人们需要帮助的时候自动出现，并向人们提供帮助，比如为乘客提供引导、为老人提供照顾等。
在智能机器人服务中，机器人增强的人机交互模式需要解决的主要问题是人类与机器人之间的合作协调和信息交流。为了实现这一目标，智能机器人需要具备以下技术功能：
1.语音识别和自然语言处理技术：机器人能够理解人类的语言，并使用自己的语言交流，从而使人类与机器人之间可以进行有效的沟通交流。
2.机器视觉技术：机器人可以通过摄像头、激光雷达等传感器感知周围的环境，形成与人类对话交互的基础。
3.机器学习和知识图谱：机器人可以通过学习和知识库来逐步完善自己的知识和技能，以便更好地为人类服务。
4.智能控制技术：机器人可以实现对自身动作和行为的精细控制，以更好地响应人类的命令和需求。
智能机器人服务已经在许多领域得到了广泛应用，如医疗、教育、交通运输、工业制造等。在医疗领域，机器人可以辅助医生开展手术、提供康复服务等；在教育领域，机器人可以为学生提供教育辅助服务；在交通运输领域，无人驾驶汽车可以为人类提供更加便捷和安全的出行服务；在工业制造领域，智能机器人可以将生产过程自动化，提高生产效率和质量。
在未来，随着人工智能和机器人技术的进一步发展，智能机器人服务将具有更加广泛和深远的
