使用万用表测量电压的步骤如下：
1. 确认测量范围：根据待测电压的估计值，选择合适的电压测量范围，一般选择最接近但略大于待测电压的测量范围。
2. 设置电压测量模式：将万用表的旋钮或开关选择到“V”或“电压”模式。
3. 连接电路：将测量引线的“COM”插座连接到被测试电路的地线（通常是接地线或负极），将另一个测量引线插入测量电压的电路中（通常是电源的正极或待测电压点）。
4. 读取电压值：打开被测试电路的电源开关，观察万用表显示的电压值。如果万用表具有自动量程选择功能，则可以直接读取显示值；如果没有自动量程选择功能，则需要根据预估的电压值选择合适的测量范围，并读取相应的刻度。
注意事项：
- 在测量电压之前，确认所测电路是否处于工作状态，避免触电的危险。
- 确保测量引线连接牢固，避免接触不良或短路现象。
- 确保选择合适的测量范围，避免测量过大或过小导致测量误差或损坏万用表。
- 将万用表连接在电路中时，注意防止触及不应触碰的高压部分，避免触电危险。
