被刺毛虫蜇过的皮肤会出现疼痛和痒是因为刺毛虫释放的毒液造成的。刺毛虫身上有许多微小的刺毛，这些刺毛上覆盖着细小的钩状结构。当刺毛虫接触到人体皮肤时，它会将刺毛插入皮肤中，并释放一种含有毒素的液体。
这种毒液会导致局部的炎症反应，引起皮肤发红、肿胀和疼痛。同时，毒素也会刺激神经末梢，引起瘙痒感。瘙痒感是身体的防御机制，它会引起人们刮痒或搔抓，以试图摆脱刺激源。
因此，被刺毛虫蜇过的皮肤会同时出现疼痛和痒的感觉。为了缓解症状，可以使用一些局部止痒药膏或药物，或者冷敷来减轻疼痛和瘙痒感。避免搔抓是非常重要的，因为搔抓可能会导致细菌感染或皮肤损伤。如果症状持续严重或者发生过敏反应，应及时就医。
