海星之所以能够“走路”，是因为它们身体表面具有许多管足（tube feet）或环状足（ambulacral feet）。这些足在海星的身体下方分布成五片星形的辐射状纹理。每个管足都包含一条位于内部的柔软的腔道，通常被称为水管（water vascular system）。水管与海星的体腔相连通，通过一些与体表相通的小孔，这些小孔称为触手板（madreporite）。当海星在海水中运动时，它可以通过控制管足中的水压、收缩和扩张来进行移动。
具体地说，海星的管足可以伸出或缩回来帮助它们移动。当海星要移动时，它会将水压增加到管足中，使其伸展并附着在底部的物体上。然后，海星会收缩其肌肉，将管足缩回，从而帮助它向前移动。这种管足的协调运动可以使海星在海底表面爬行、爬行、捕食和躲避危险。
总之，海星通过水管系统和管足的协同工作，可以实现在海底表面的移动，尽管它们没有真正意义上的脚。
