企鹅走起路来一摇一摆的原因主要是由于它们的身体结构和生活环境所决定的。
首先，企鹅的身体特征决定了它们在行走时的动作。企鹅的身体庞大而圆胖，前躯又重，由于身体的重心在前，所以它们在行走时需要将重心向前移动以维持平衡。这就导致了它们行走时的上下晃动，表现出一摇一摆的步态。
此外，企鹅是水禽，它们大部分时间生活在水中。在水中，企鹅利用翅膀来游泳，身体会与水相互配合，运动更加流畅。但是在陆地上，企鹅的翅膀就变成了前肢，无法像鸟类那样轻巧地行走。所以企鹅在陆地上行走时，需要通过扭动身体来平衡重心，才能保持稳定。这种摇摆的动作对于它们来说比较自然而且高效。
综上所述，企鹅走起路来一摇一摆主要是因为它们圆胖的身体结构和生活在水中的特殊环境所导致的。
