狗是人类首先驯化成功的动物，原因如下：
1. 狗的社会结构有助于驯化：野生狗是群居动物，具有明确的社会等级和合作行为。这使得人类能够与狗建立互惠关系，通过提供食物和庇护，而得到狗的服从和保护。
2. 狗对人类的适应能力强：狗的体型、嗅觉、视力等生理特征使其适应多样的环境，这使得狗能够在人类社会中生存和繁衍。
3. 狗对人类的需求相对简单：与其他动物相比，狗对食物和居住条件的要求较低，并且对人类提供的食物和庇护有较高的依赖性。这使得人类可以比较容易地满足狗的需求，从而与其建立紧密的关系。
4. 狗对人类有积极的影响：研究表明，与狗交互可以降低人类的压力和焦虑，提高心理健康。这种互惠关系对人类来说是有吸引力的，因为狗可以提供情感支持和伴侣关系。
综上所述，狗具有与人类建立互惠关系所需的社会结构、适应能力和需求，因此成为人类首先驯化成功的动物。
